浙江大学 FAST Lab – FIRE Group 研究型实习生招募
方向介绍
团队聚焦在未知、非结构环境中的集群机器人自主导航研究，特别是机器人相对定位、基于相对定位的协作导航等，致力于实现仿生级别的智能灵巧集群导航。研究成果包括去中心化、可扩展的多机器人定位系统；基于IMU和UWB的最小定位系统；基于视觉，IMU和UWB的高精度SLAM系统等。学术成果为非结构、低特征、卫星拒止等挑战场景中的自主导航提供了可靠定位支持，在国防、灾后救援等极端场景中具有重要的应用潜力。
导师介绍
曹燕军，浙江大学湖州研究院集群导航研究中心PI。博士毕业于加拿大蒙特利尔大学，博士期间前往德国图宾根大学及慕尼黑工业大学学术交流。曾带队参加深圳市“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛，凭借灾后救援多机器人系统获得三等奖(300万元奖励)，曾获得加拿大蒙特利尔Hackatown 智慧城市竞赛一等奖、加拿大蒙特利尔ImplementAl人工智能竞赛二等奖、欧洲宇航局PANGAEA-X项目团队贡献奖等。承担来自国家自然科学基金委、装备发展部课题，至今已发表顶级期刊及会议论文20余篇，授权发明专利2项。团队主页：http://zju-fast.com/research-group/yanjun-cao。
职位描述
- 参与团队有创新、有价值、有挑战的集群导航方向科研研究；
- 承担创新想法的设计、研究、仿真及真机实验；
- 撰写研究报告及学术论文。
任职要求
- 可连续实习时间不小于6个月；
- 热爱机器人，具有较强的学习能力；
- 机器人学、计算机科学或相关背景；
- 熟练使用C++，熟悉脚本语言如Python；
- 熟练使用Linux、ROS、Git、Docker等进行工作；
- 优秀的英文阅读文献能力。
待遇
- 生活补贴，吃喝无忧；
- 单人公寓，班车服务；
- 实验室零食，团建聚餐等福利。
联系人
曹燕军，Email: yanjunhi@zju.edu.cn / Wechat: 50760584