RESEARCH ASSISSTANTS Yi Liang(梁奕) For Business; Collaboration; Consulting Contact: fastfly_admin@163.com
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浙江大学 FAST Lab – FIRE Group 研究型实习生招募 方向介绍 团队聚焦在未知、非结构环境中的集群机器人自主导航研究,特别是机器人相对定位、基于相对定位的协作导航等,致力于实现仿生级别的智能灵巧集群导航。研究成果包括去中心化、可扩展的多机器人定位系统;基于IMU和UWB的最小定位系统;基于视觉,IMU和UWB的高精度SLAM系统等。学术成果为非结构、低特征、卫星拒止等挑战场景中的自主导航提供了可靠定位支持,在国防、灾后救援等极端场景中具有重要的应用潜力。 导师介绍 曹燕军,浙江大学湖州研究院集群导航研究中心PI。博士毕业于加拿大蒙特利尔大学,博士期间前往德国图宾根大学及慕尼黑工业大学学术交流。曾带队参加深圳市“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛,凭借灾后救援多机器人系统获得三等奖(300万元奖励),曾获得加拿大蒙特利尔Hackatown 智慧城市竞赛一等奖、加拿大蒙特利尔ImplementAl人工智能竞赛二等奖、欧洲宇航局PANGAEA-X项目团队贡献奖等。承担来自国家自然科学基金委、装备发展部课题,至今已发表顶级期刊及会议论文20余篇,授权发明专利2项。团队主页:http://zju-fast.com/research-group/yanjun-cao。 职位描述 参与团队有创新、有价值、有挑战的集群导航方向科研研究; 承担创新想法的设计、研究、仿真及真机实验; 撰写研究报告及学术论文。 任职要求 可连续实习时间不小于6个月; 热爱机器人,具有较强的学习能力; 机器人学、计算机科学或相关背景; 熟练使用C++,熟悉脚本语言如Python; 熟练使用Linux、ROS、Git、Docker等进行工作; 优秀的英文阅读文献能力。 待遇 生活补贴,吃喝无忧; 单人公寓,班车服务; 实验室零食,团建聚餐等福利。 联系人 曹燕军,Email: yanjunhi@zju.edu.cn / Wechat: 50760584
MPhil Student Zhenchao Qi (齐振超) Master Candidate Master in Sensor & Imaging Systems, University of Edinburgh, 2021 Interests: Motion Control; Autonomous Navigation
RESEARCH ASSISSTANTS Kaixin Chai(柴凯昕) October 2022 – Present Undergraduate in Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University Interest: SLAM, Motion Planning, Control
Undergraduate Students Junxiao Lin (林俊晓) July 2022 – Present Undergraduate in Mechanical Engineering, Zhejiang University Interest: Autonomous Systems
RESEARCH ASSISSTANTS Xuankang Wu(吴选康) July 2022 – Present Undergraduate in Robot Engineering, Northeastern University Multi-Sensor Fusion, VIO , Motion Planning
Undergraduate Students Yuhang Zhong(钟宇航) July 2022 – Present Undergraduate in Intelligent Science and technology, Nankai University Interest: Motion planning and Tracking
Undergraduate Students Sheng Zhong(钟声) July 2022 – Present Undergraduate in Mechanical Engineering, Zhejiang University
Undergraduate Student Baozhe Zhang (张宝哲) September 2019 – Present Undergraduate in Computer Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen Interests: Pose Detection and Tracking
Former visiting student Zhixin Wang (王知信) Bachelor 2022 Huawei Technologies Interests: Reinforcement Learning; Embedded Systems